「お稽古」「習い事」の定義は何でしょう？
　
皆が行くから、とにかく通える範囲にある何かを子供に習わせなくちゃ・・・がお稽古ではないと思います。

「何かを習わせないといけないけど、うちの子おとなしいから何にしよう？」と思われているのなら、焦らずにもっと子供さんを観察してみてはいかがですか？

「お稽古」「習い事」とは、元々潜在能力のある分野の技術を専門家について習得し、その能力をより発達させること。
だと、考えます。

親が一番的確な観察者だと思いますが、子供さんの能力について「わっ、うちの子なかなかやるねぇ。」と感じたことはありますか？

走る時の姿勢がきれい。
ボールの扱いがうまい。
バランスがいい。
言語能力が高く、自分のことを表現するのが上手。
昆虫なら何時間でも見ている。
テレビに合わせて身体を動かすが、非常にリズム感がいい。
数を数えるのが大好き。
個性的で面白い絵を描く。
絵の色使いが独創的。
粘土が得意。
おもちゃを分解し、また組み立てるのが好き。
地図を見るのが大好き。

などなど

ここに挙げたのはすべて、Gardner のMultiple Intelligence Theory の８つのカテゴリーに当てはまるものです。

「人間の能力のうち、標準テスト（日本の教育制度下でのテストはほぼこれに当てはまります）で測れるものはほんの一握り。
人間にはそれぞれに特異な能力分野があり、その能力を育てることが教育に課せられた使命である。」

1993年にGardner がこの説を発表して以来、北アメリカの教育が大きく変わりました。
個々それぞれに異なる子供の能力を育てるために大きく舵を切った有名な学説です。

「お稽古」「習い事」も同様だと思います。
子供さんの潜在能力をみつけ、それを専門的に育ててあげると大きな自信にもつながるはずです。　
そして、お母さん、お父さんの勘ですね。　自分の子供さんの潜在能力を探すのは。