去年母が亡くなり、駐車場と賃貸マンション一室を相続する予定です。それぞれ、固定資産税や、管理費などの経費を除いた所得は、月々28万、7万です。(そこから所得税住民税20％引かれます。扶養も外れるので健康保険、年金保険も払います。)
その他、母の株式も相続予定で、自分で所有する株式の配当と合わせて源泉徴収後の金額で、年100万あります。
私は54歳の専業主婦です。新卒で約20年会社勤務(その間に2回の育児休暇あり)後42歳で退職しました。
相続手続きが終わったら(申告期限は5月)夫の扶養から外れる手続きをします。

節税として積立NISAやイデコがあると聞きました。イデコについては数社からパンフレットを取り寄せましたが、どこも商品の種類や、手数料は大体同じです。信託報酬の低さで選べば、間違いありませんか？
それと積立NISAとイデコは同じ証券会社にした方が後々ラクでしょうか?

また、会社勤務の2006年に企業型確定拠出年金に加入し、2010年の退職時に個人型に替えました。これは、そのままで今回新たにイデコにも申し込みしていいのでしょうか?

いきなり大きな相続をすることになり、戸惑っております。イデコを始めるには歳をとりすぎているようにも感じますし、私に万が一のことがあったときにも備えて準備しておきたいです。長々と申し訳ありませんぎ、ご教示のほどよろしくお願いいたします。