ハッピーハウスの真山(さのやま)です。

通常、自己破産は個人信用情報として7年もしくは10年間保管されます。
その情報が残っている限りは、住宅ローン等の借入はできません。
今回、ご相談の状況から、自己破産から5年で借入が出来ています。
正直なところ、通常ではありえないことです。
(何かの間違いで住宅ローンが組めてしまったのかもしれません。)

不動産の買い替えによる住宅ローンが新しく組めるかどうかに関しては、
現在借入を行っている信用金庫に相談するのが一番良いと思います。
前回の審査およびこれまでの支払等の全てを把握しているので
一番スムーズにいくものと思います。

ただ、買い替えに関しては、現在のお住まいが
いくらでいつ売却できるのかがポイントになります。
仮に、現在の住宅ローンの残債以下でしか売れないのであれば、
売却金額と残債の差額を自己資金で補填しなければなりません。

通常と違うところは、土地が両親の名義なので、
土地取得のタイミングは気にしなくても良いところがです。

まずは、信用金庫に相談をして、買い替えでのローンの対象と
なるのかどうかを確認してください。
次に、現在の住まいを売却した場合の金額を試算して、
自己資金を勘案しながら、いくら借入が必要なのかを計算してください。
必要金額での住宅ローン申込みを行い、それが大丈夫であれば
現在のお住まいの売却活動を始めれば良いと思います。

少しでもお役に立てれば幸いです。