先日、中古住宅を購入しました。住宅選びの際、軽自動車専用でも良いので駐車スペースがある物件を探しており、
購入の条件としてそのことを仲介の不動産屋さんへも伝え、軽専用のスペースのある手頃な価格の物件を購入しました。

売主が個人だったので引き渡しの際、売主ご夫婦・売主側仲介不動産・買主夫婦・買主側仲介不動産が立ち会いました。
その時に、駐車場が少し狭いように感じると質問したところ、
売主より「セットバックがあったから、私道部分へ少しはみ出すが特に問題なく使える」
また、近隣とのトラブルは無かったですか？の質問へも
「ご近所関係はとても良好で、トラブルは一切なかった」との説明を受け、その時はそんなものなのかと納得しました。

ところが翌週に、引っ越し前の確認に行き駐車スペースへ車を停めていたら、向かいの住人より
「そこは駐車場じゃない！車を停めるな！」と怒鳴り込まれました。
その方が言うには以前住んでいた方も駐車場で近所中ともめたとの事。

丁度私たち側の仲介不動産の方も一緒にいたため、その事を売主側の仲介不動産へ問い合わせてもらいました。
売主より来た返答は、「近隣とのトラブルは一切なかった。自分の土地へ車を停めて何が悪い。堂々としていればいいのです」
売主側仲介不動産も「向かいの方はセットバック部分に塀を作っている、
向こうも違反をしているのだから、そのことを引き合いに出して譲歩してもらえば？」と全く取り合ってもらえません。
その後、車の住所変更を行おうとしたところ、駐車スペースが狭く車庫証明が取れない事が判明しました。（軽自動車でも車庫証明が必要な地域です）

セットバック部分にはみ出す説明は受けていて、良く調べなかった私たちも非があると思っています。ですが、やはり納得できません…。

知りたいことは
・車庫証明が取れないスペースへ販売図面上「軽駐車スペースあり」として売り出しても良いのか。
・はみ出し駐車の話があった際、双方の仲介不動産が立ち会っていたのに何の助言も無かったが、
　こういった場合、忠告などをする義務はないのか。
・駐車場付きを条件に住宅を購入したのに、他へ駐車場を借りなければならなくなってしまった
　この場合の駐車費用は多少でも相手に持ってもらえるのか。
長文になってしまい読みにくい部分もありますが、専門家の知恵をお貸し頂ければ幸いです。