私の父親は12年前に家を勝手に出て行き、それから両親は別居しており、母親と私（長男、一人っ子）が家に残り2人で暮らしてきました。それから私は2年前に結婚し実家を離れ、妻子3人で賃貸マンションで暮らしています。母親はそのまま実家で一人暮らしを続けています。

昨年両親は長年の別居生活に終止符を打ち、正式に離婚しました。そこで、実家の土地と家について父親と話をしたところ、家は祖父が建てたもので、土地は父方の祖父名義の借地権になっていることがわかりました。そして、祖父が亡くなった時に借地権を私名義にすると言ってきました。そうなると、私名義になった時に地代の支払いが発生してくるので自分も今の賃貸マンションから実家へ移り住みたいと思っています。
先日母親に自分の家族で住みたいので、近くでアパートを借りて住んでほしいと頼みましたが、母親は二世帯住宅を望んでいて、自分一人が出ていくことは絶対に嫌だと言い張っています。しかしながら、母親と妻の関係が良好でなく、同居や二世帯住宅は難しい状況です。自分としても経済的な理由から二世帯住宅を建てるのは難しく、母親にはアパートを借りて住んでもらいたいと思っています。

今すぐ母親に出て行ってもらうのは無理だとしても、正式に借地権が自分名義になった時に母親に出て行ってもらう事は法的に可能でしょうか？
一緒に住んであげる事が親孝行になることは十分わかっていますが、親子関係も少しこじれており、そういった気持がありません。
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