rinngo様

公認会計士・税理士の岸井と申します。
会計士・税理士の直接の専門分野ではありませんが、会社経営者のひとりとして弊社の事例を紹介しますと、
弊社の場合、業界団体の自動振替サービスを利用しています。

会計事務所の場合、毎月決まったお客様からの入金があり、
お客様に振り込んでもらう手間を省くメリットが高いため業界的にそういうサービスを展開しています。

rinngo様の業界がそのような自動振替にメリットのある業界であれば、
業界団体で同様なサービスを割安で利用できるかもしれません。

特にそういうものがない場合、一般に同じサービスを提供している業者さんはいくつかあります。
ここでひとつひとつ挙げることはできませんが、「回収代行サービス」というキーワードで検索してみるとたくさん出てきます。
銀行そのものが提供しているわけではなく、銀行系の関連会社が運営していることが多いため、銀行のHPでは出てこなかったのかもしれません。
まずはそれらの中から資料をもらってみてください。

また手続きとしては、お客さん（会員の方）に自動振替依頼書を記載してもらい、それを回収代行サービス会社に提出することで貴社が会員の方の口座から会費を引き落とすことができるようになります。
こちらも資料請求するとわかりやすく図解していると思いますので、参照してみてください。

以上、ご参考ください。