すずきさん、こんにちは。
我が家を例にとって、お話し致します。

現在、中学2年の息子と、小学校5年と6才の娘がいます。
子供に関して共通するのは、4才くらいになったら、自分の陣地を与えてあげること。部屋を与えてあげることではありません。大切なのは、自分のものを片づけ、しまっておく場所を設けてあげることです。自分だけものを収納しておく場所やそれを飾ったり、レイアウトやカラーリングしたりする場所を確保してあげるのです。そうすれば、お友達が来て、いろんなもので遊んだ後も、どこに片づけなければならないか自覚できるだけでなく、創造力や個性も養われます。下の娘の陣地は、今リビングの一角にあります。お友達と一緒に遊んだ後は自ら片付け、時には台に向かって一人でお絵かきをして過ごしたりしています。

上の二人には、８畳ほどの部屋に、2段ベッドと机2つを置き自由に使えるようにしていました。息子が中学になったのを機会に、ある程度区画して各々の場を与えてあげることにしました。具体的には、元々あった2段ベッドを中央に配置して、上下反対側から合板のパネルを打ち付けました。息子は下段を、娘には上段をそれぞれ反対側から利用できるようにしたのです。そして各々の場に机と本棚、洋服掛を配置しました。これならば既存の床、壁、天井を痛めることなく、簡単に模様替え出来ます。扉は今は設けていません。
今後、自立のために扉が必要になったとしても、家族で一緒に住んでいる限り、鍵までは必要ないと思っています。
子供に関しては、成長に合わせて対応が必要になってきますので、ある程度の無駄も考慮しておくことが大切だと考えます。
（我が家も息子が高校になったらどうなるかわかりませんので）