祖父名義の土地の相続について

主人の祖父(Ａ)、その子(松・竹・梅)がいます。
主人は次男・竹の子ども(一人っ子)です。
長男・松には子どもはいなく、三男・梅には男女共に一人ずつの子どもがいます。(主人の従兄弟)

梅の子どもの女性の方(Ｂ)は現在祖父(Ａ)の土地に家を建てて住んでいます。(土地は祖父(Ａ)名義、上物はＢの旦那名義)
松・竹・梅もずっと祖父(Ａ)名義の土地に住んでいます。

主人も家を建てたいところなのですが、建てる事が出来ないのです。
理由は、祖父(Ａ)名義なので祖父(Ａ)が亡くならないと建てられないようです。
建てる場所は、主人の父・竹の家の隣で同じ敷地です。

では、どうして主人の従兄弟の(Ｂ)は建てられたのでしょうか？
建っている所は、梅の家の隣の同じ敷地です。
主人の父・竹は「Ａが生きていて土地がＡの名義のままで家を建てたために土地と上物の名義が違うから、将来Ｂはお金に苦しんで家を手放すことになる」と言っていました。
どういうことなのでしょうか？

相続税と贈与税の違いですか？

ちなみに祖父Ａの通帳や印鑑全ての管理は長男である松が行っており(祖父Ａは要介護で現在老人ホームにいます)、松は竹・梅等全ての親族と仲が悪く祖父Ａのお金を勝手に使っている状態です。
なので、Ｂは強引に印鑑などを借りて家を建てたのです。

今、家を建てたらどういうことになるのか、損をするのかなどを教えてください。

このまま成年後見の手続きをとらずに、松に管理を任せていたら
仮に私たちが家を建てられなくなる可能性はあるのでしょうか？

祖父の死後に弁護士をたてると竹と梅は言っていますが、それでは
損すること(松が使ったお金は取り返せないなど)などありますか？