父親の遺産相続を放棄したい

今現在、私は両親と弟の４人家族です。
で、私の父親が死亡した後のことで、相談です。
ちょっと気が早いんですが・・・。
私の父は６２歳（年金生活）。母は５５歳（主婦）。弟は３１歳です。
で、私自身が勝手に決めているんですが、私自身父親の遺産相続をあまりしたくないのです。と言うのも、父親の遺産があまり無いので、相続をしても金額が少ないので、母か弟に分けたいと思っているのです。
ただ気になっているのは、母と弟にかかる税金がどれだけ掛かるのか気になるのです。仮に多額の税金が掛かるとすると、２人が払えくなる可能性があるのです。そうなると、私が払っても良いのか気になります。