土地・不動産がある家の、相続について

30代既婚女性です。長男（持ち家有り）の嫁に行きました。
一人いる妹も、一人っ子（持ち家あり）の家に嫁ぎました。
実家が農家です。田畑・不動産（他社に貸している土地が2件・駐車場として貸している土地が1件）があります。家屋敷、墓があります。
・過去に「家屋敷の固定資産税をまかなう一環として、不動産をしている。」と、聞いたことがあります。
・父方に、叔父と叔母がいます。
（故）祖父母が、叔父・叔母の、土地提供と家建築の金銭援助を行ったようです。この土地はもともと、実家の田畑です。
・現在、田畑の一部に、父母・私・妹の4人の名義になっている土地があります。
・祖父母が亡くなったとき、父母、叔父と叔母で、相続をしました。
父母は、家屋敷と田畑の70％・不動産、父の弟は田畑の20％と現金、父の妹は、田畑の10％と現金を相続しました。
詳しいことは知らされていませんが、父母が相続税を支払った金額は、現金数千万です。
・もともと、家族関係がよくない事情があり、私も、妹も、実家を継ぐ意思が、残念ながらありません。
家を継がないと知ったとき、父は「将来、戻ってくる実家がなくなってしまうんだぞ！」と言ったことがありました。
また「出来れば、実家の性を継いで、代を続けてもらいたい。」と希望しています。
矛盾しているようですが、私個人としては、代を続ける意思はないですが、戻る実家と墓は残したいです。
?　こういった事はできますか？
?　実家を継ぐ人間がいない場合の、相続は、どのようになるのでしょうか？
?　相続税は、私・妹ともに、かかるのでしょうか？
?　他に、気をつけることはありますか？
将来のことを、念頭に入れたいと思っています。
相続のことが、全くわからないので、教えて頂けますでしょうか？