生前義母が孫にくれたお金は返金しなければいけないの

はじめまして！
お二人のお孫さんへの贈与は、渡す側と受ける側の契約であり、実体もありますので、成立しています。今からでも遅くはありませんが、税務署に申告しておく必要はあります。基礎控除額が110万円ありますので、これを超える金額については課税されます。税金はかかりますが、正式な所有を表明したことになりますので、ぜひ申告することをお勧めいたします。
お二人は相続人ではありませんので、遺産分割には関わりありません。相続が発生した時点での財産で相続は開始されます。ですから、当然贈与後の財産で分割協議が行われることになります。
相続人も自分たちの持ち分が削られますので、このようなことを申し出たものと思われますが、義母から正式に譲り受けたものですので、返す費用はありません。