２０年近く占有されている農地の税金だけ払い続けています

主人の実家の農地について、質問します。

主人の実家の向かいに農地があり、その農地はもう２０年以上近所の方が使っていて、時効ですでにその方の所有物になっているのではないかと思われるのですが、税金は主人の母が支払っています。
その近所の方から、金銭は何ももらっていません。

主人の父（５年前に他界）がその方に以前、話をしにいったようなのですが、決裂したのか？、父は税金は払う必要ない！と生きている間は払わなかったみたいなのですが（未納の状態）、父が亡くなり母が市役所に相談に行くと、払わないと他の土地も差し押さえると言われたらしく、今までの未納分も全部払い、そして今も払い続けています。

こちらとしては、その農地はもういらないので、その近所の方が所有者になって税金を払ってもらえればそれでいいんですが、農地の売買、名義変更は手続きが難しいと手つかずになっています。

なぜ、その占有してる人が税金を払わないのかも、理解できません。


一人暮らしの母ができることではないので、母と息子達で、誰かが跡を継ぐ前に、その農地の問題は解決してもらいたいと、考えています。

どのような、解決方法がありますか？
どう手続きすればよいのでしょうか？

アドバイスお願いいたします。

主人は二男で転勤族。今は関東在住、実家は四国です。
最近、長男夫婦が他県に土地を購入し、主人が跡継ぎになる確率が高くなってきました。

父は急に逝ってしまい、長男も主人も遠方に出ているため、父と話が出来ていなかったようです。母は実家で一人暮らしで、どうしたらよいか困っています。

主人と私も、なかなかゆっくり帰省できないため、謄本も取っていないのですが、主人の祖母名義になっているとのことでした。（祖父は婿養子）