助けて。離婚した実父が亡くなり母が住む父名義のマンション

長文大変恐縮ですが何卒お願い申し上げます。
私の両親は父の女性問題が原因で昭和４８年頃から別居をしており、母が離婚を拒否したため家裁で離婚が認められず昭和６３年頃離婚しました。父は平成４年頃に別居の原因女性と再婚しました。
父は平成３年頃に自分が購入した分譲マンションを私達母子に住むように譲ってくれました。それから２１年間そのマンションに住み今も実母が住んでおります。固定資産税も私達が払っています。
ただ名義変更はしていませんでした。まだ父がローンの途中であった事、贈与税がかかるので父が亡くなってから名義変更をした方がいいという事で、権利書だけは母が実家に持っています。
そして今年二月父が亡くなりました。先月後妻から父の遺言を家裁で開封したとの事でその文書が送られてきました。そこには父の全財産を後妻に譲るとありました。
後妻は保険も入ってくれておらず父所有の３件のマンションも全て私には残してくれず亡くなる前半年は病気でお金もかかったし、葬儀代や供養を考えると殆どプラスはない、沢山もらったと思わないでと言われました。
そして２件のマンションは亡くなる前売ってローン完済したのだが、ウチの母が住むマンションの権利書だけがみあたらない、１件だけでも残してくれていれば、と言っていました。後妻は一等地で自己マンションに住んでいます。
私は財産は考えていないですが、実家であるマンションだけはこのまま年老いた母に住ませてあげたいです。父ともその約束でもう２１年住んでいて権利書もあります。ただ名義が父のままなので、後妻に財産とみなされるととられてしまうのであれば、その後妻のせいで苦労して女手一つで育ててくれた母が可哀想すぎます。
母は離婚の慰謝料ももらっておらず、今も年金だけでは生活できないので８０歳になるのに掃除の仕事をしていて私も今妊婦だし自分の無力さに泣けてきます。
でも老後マンションを売ればほんのわずかでもお金になるし、それで母が仕事できなくなったら、主人も理解があるので引き取っていいし母の好きにすればと思っていました。
この状態で実家のマンションを私か母の名義にする事は不可能なのでしょうか？
裁判になったら負けてしまいますか？私はどうしたらいいでしょうか？もし名義変更できるなら母か私のどちらにすればいいでしょうか？どうかアドバイスを宜しくお願いします。

専門の方々からお時間をかけて分かりやすいご指導を頂け本当に嬉しく心より感謝申し上げます。
私の長文乱文をお読み下さっただけでも有り難く心に沁みました。
どうしていいか分からず前途多難で泣けてきますが皆様の温かいご指導をもとに来週法テラスに電話してみようと思います。
しかしウチは貧乏で弁護士さんを雇う事はできません。
法テラスのHPを確認した所、無料相談は収入の低さはクリアできたのですが、出産用にとっている定期がぎりぎりオーバーしてしまうため、無料では難しそうです。
後妻はお金があるようなので、争ったら負けてしまうと思います。
４月頃家裁から遺言を開けるので来るようにと封書は来ましたが、私が悪阻で入院したり点滴したりで、また超遠方のため行けないと返事を出しましたが、これはお任せしますという事になってしまうのでしょうか？
あとは開封しました、という書面と、遺言のコピーは受け取りました。
ローンは完済しております。父は他に株なども所有していたはずです。
またこの問題は急がないと時効などが存在するのでしょうか？
またいくら当方に権利書があってもうちに名変するには後妻の印鑑証明などが必要なのでしょうか？
私が妊娠後期に入ったため不安で仕方ありません。
またあらためて評価と御礼を送らせて頂きます。