ワンちゃんが過ごしているお部屋ではトイレの失敗がほぼ無いのでしたら、
基本的にはトイレの場所は理解していると思います。

推測ですが、ワンちゃんがトイレの失敗をした時、飼い主様は何かしら
反応しているのでは？と感じます。
「あぁ～～！」とか「コラコラ～！」など声を出したり、粗相している所に
飛んで行ったり等です。
もし、そういう事がありますと、ワンちゃんは飼い主様のその様なリアクションが
面白くて、わざと失敗している可能性もあるかなと思います。

例えば、トイレからどんなに遠いところにいても、オシッコを我慢して
歩いてトイレの場所まで移動してオシッコをする、となると、
それだけのメリット(オヤツが貰える、褒めて貰える等)が無いと難しいですよね。
でも、他の場所にオシッコをしても「オヤツが貰えるのと同じ位の面白い事が
起きる」と感じていた場合、果たしてどちらを選ぶか、と言う事です。

もし粗相している時に何かしら反応していた場合ですが、その反応を無くす事が
キーポイントかなと思います。
無反応であればあるほど、オヤツが貰える事の価値が上がりますし、トイレに行って
オシッコをして「オシッコしたよ、オヤツちょうだい！」と飼い主様の顔を見てくる
ようになるかなと思います。

あと、お散歩は出来れば毎日行った方が良いですね。何犬かわかりませんが、
チワワのような小型犬でも運動は大事ですし、外に出て匂いを嗅ぐ事も
脳の発達に有効です。
外の環境に慣れてくれば、お散歩でも排泄をするようになります。