住宅購入をしておよそ半年です。繰り上げ返済と教育費どちらを優先すべきか悩んでいます。

主人：31歳　妻：30歳　長男：4歳
【収入】
夫：平均21万/月　賞与：約80万/年　妻：平均19万/月　
児童手当：5千/月

【支出/月】
住宅ローン：9万6千　（変動：4万5千　5年固定：5万1千）
電気：6千
水道：2千
ガス：5千
食費：3万
雑費：1万（医療費、レジャー費、ガソリン代含）
携帯：6千（夫婦で）
CATV：8千5百（固定電話、インターネット含）
新聞：3千5百
保険：夫1万2千　妻1万
保育園費：2万5千
小遣い：夫1万、妻1万
【支出/年】
車関係：20万（税金、保険、点検費用など）
学資保険：17万2千
帰省費：10万
【貯蓄】
定期預金：200万
普通預金：200万
児童手当：30万

・妻は派遣社員のためいつまで現状の収入が得られるか未定。そのため、あまり妻の収入に頼った家計にはしたくないが、夫だけの収入ではやりくりが難しいのが現状。
・子供費用として定期預金で200万と児童手当は手付かずで残してあるが、まだまだ足りないとも感じる。
・反面、ローンの完済を定年までに終えたいとも思っていて、繰上げ返済のタイミングも知りたい。
現在組んでいるローンは変動(2.875%)、固定(3.6%)からそれぞれ1.5%引いた金利で、35年で昨年7月から返済開始。優遇金利は35年間続き、繰上げ返済に手数料はかからない。

少額でも繰り上げ返済を優先すべきか、手元に余裕資金をもっと増やすべきか（先々を考えすぎて旅行等にも行けなくなってしまっているため）アドバイスをお願いいたします。
現在教育以外に考えられる大きな支出は車の買替えを7年後に計画中。（250万前後）