恥ずかしながら消費者金融での借入金についてご質問いたします。

13，4年前に消費者金融A社から借り入れをはじめ、あっという間に残高が100万円を超え、200万円近くになりました。月々の返済にも困り、カード会社O社から100万円の借り入れをしていました。
また返済に困るようになり、消費者金融D社から50万円の借り入れ。
ついに何の手立てもなく、ある人に相談。
3社とも一括で残高を返済しました。2005年夏ごろだったと思います。

その後、不徳のいたすところですが2006年初め頃から同じD社から1借り入れをはじめてしまい、180万円まで膨れ上がりました。
これも本当に恩にきることですが、ある方から一括で返済をしてもらいました。昨年11月だったと思います。

相談の内容としては、完済済の消費者金融に、今　世間で言われている「過払金」の請求をすることが出来るかどうか？ということです。

2期間の借り入れ中は決められた返済額を大きな遅延もなく返済しております。

いずれの消費者金融Ａ社、Ｄ社ともＴＶ、新聞などでコマーシャルをしているような全国展開の「大手」といわれるところで、果たして上記のようなケースで「過払金」の発生があるのかないのか？

あればどのようにして請求することが出来るのか？といったところです。

なお妻子がいる私ですので、このことは家族には知られることなく請求などしたいのですが。

長々と申し訳ありません。