ななじろうさんへ
こんばんは。ファイナンシャルプランナーの上津原です。

他の専門家の方との問答を拝見していますと、金利の条件はかなりよいようですね。とはいえ、金利を支払っているのは事実ですので、少しでも減らしたい気持ちも分かります。

期間短縮型の繰り上げ返済は、金利を支払わなくてよいメリットは大きくなりますが、当面の資金繰りが変わりません。ただ、貯蓄が出来るようになって、今後も安定した収入が見込めるのであれば上手に活用したい所です。

車のローンは習慣化しやすいので、「次は車を現金で買う」という強い意志をもって車のローンを一括返済すると、貯蓄の癖がつきやすくなります。

住宅ローンについては、当面は上の子どもさんが大学進学するまでにボーナス分の返済がなくなることを目標にしてみます。(ボーナス払い分のみの繰り上げ返済が可能な場合)
住宅ローン減税のメリットは薄れてしまいますが、変動金利になったときの不安を少なくすることが出来ます。

貯蓄性のある保険を解約して繰り上げ返済をする方法もありますが、解約控除などで戻ってくるお金が少なくなることもあります。実行される際は、金利が少なくなるメリットと保険解約によるデメリットを比較した上でご決断ください。

どこから着手するかには決まりはありません。問題意識の高い箇所から片付けてみてはいかがでしょうか。