もうすぐ3歳になるMIXのオス、小型犬を飼っています。4ヶ月の時に保護施設から引き取ったので、子犬の頃から育てています。7ヶ月で去勢しました。子犬の頃から犬にも人にも怒った事がなく、どの犬と会わせても喧嘩しなくてとても穏やかな性格の犬だと思っていました。それが、3歳近くになってきて自分のテリトリー（家、いつも行く公園等）と思っている場所で特定の犬（A,Bとします）や特定の人（Cとします）に唸るようになりました。一度はリードを持った手を振りきって吠えながらAの犬に向かって行ってしまい、相手に攻撃はしないものの足元で吠え、相手の犬を引いてもらっていなかったら喧嘩になるところでした。これについては深く反省しています。現在はA,B,Cだけに唸り、あとは知っている人や犬には変わらず穏やかに接していて、うちの犬を知っている人達には優しい良い子だと思われるぐらい仲良く出来ています。また、A,B,C 以外の犬や人には初めてでも唸らず穏やかに接していられるのですが、先日、人間から見たら何に吠えているのかわからない、公園の外に向かって、吠えたり、Cと似た格好の人に吠え、見間違いとわかると黙ったりしていて、本犬も混乱しているように見えます。性格はテンションは低めで自分の興味あるもの以外には興味を示さない、マイペースな性格です。友達犬にマウンティグされてもしっぽを引っ張られても怒らない落ち着いた犬なのですが、こういう場合どう対処したら良いでしょうか。正しいしつけ方を教えていただけるととても助かります。よろしくお願い致します。