トイレのしつけのポイントは、してほしい場所でしてくれたら｢褒める｣ということです。褒めるというのはワンちゃんが喜んでくれることが重要なので、おやつをあげると効果的です。

ちなみに、トイレの失敗とは、サークルの中にいても失敗するということでしょうか？それとも、帰宅後部屋の中でフリーにしている時に失敗するということでしょうか？

サークルの中で失敗するのであれば、留守が多いということですので、お仕事の時は、サークルの中全部がトイレシートを敷いたり、トイレボードを置いておくようにして、どこでしても成功という状況を作ってあげてください。お休みの時には、サークルの中に入れておき、トイレでしてくれたら、おやつをあげてください。
１週間くらい続けて、それから、夜のいえに居られる時には、半分をトイレ、半分をクッションなどの居場所にしておき、トイレでしたらおやつをあげてください。

サークルの中に入れておくと出来るけど、部屋に放すと出来ない場合は、定期的にサークルに戻しておしっこをさせましょう。この場合は、トイレの失敗をなくすことが重要です。出来た時に褒めていても、同じくらい失敗していればなかなか覚えてくれませんので。

トイレをしてほしくないところでしてしまったのを見ても、叱らないようにしましょう。そこでしたらだめ、ということは理解できません。見つかってしまったら叱られるから隠れてしようと思うだけです。

ワンちゃんのトイレのサイクルを知るのも重要ですよ。