今年の４月から５月に普通および普通二輪の免許を取ったのですが、ほとんど運転をしていません。

当初は免許を取ったらすぐ車を買って乗ろうと思っていたのですが、なまじ運転を覚えたせいで逆に運転が恐ろしくなってしまい、なかなか積極的に車を使う気になれないのです。

実家の車を何度か運転したことはあるのですが、緊張でペダルを踏む足が鬱血してしまい、車を降りると鈍い痛みが走ります。

また、現在の私の生活スタイルから判断して、あまり車に必要性を感じられないのです。
私は自転車が好きなので近場の用事（ほぼ市内全域）であれば自転車で済ませます。そのほうが機敏に行動できるうえに健康的にも経済的にもいいと思っています。強いて言えば強い雨の日・雪の日の移動などに不便な程度です。大きい荷物がある場合はたいてい配達を使うのでそれほど困りません。ほとんど単独行動なので人を運んだりする事もありません。市街地よりも遠い場所に移動する事もあまりありません。（どうしても必要な場合は電車を使います）

経済的な心配もあるので、維持費や万一事故が起きた場合の賠償などを考えると車を使う方が効率が悪いような感じがするのです。実家の車は母がほぼ毎日使うので、私の都合で気兼ねなく使うこともできません。

それだけなら車を使わなければいい話なのですが、問題は近所に住む両親が「車を使え」とプレッシャーをかけてくることです。
おそらく両親に悪気は無いと思います。地方は自家用車がないとどこへ行くにも不便です。（ただ、家族は歩いていけるような場所にも車を使います）運転が怖いと言ってなかなか慣れない私を見て「甘えている」と思っているのでしょうか？両親はこういった泣き言を極端に嫌います。

いずれ私も車を使わずにはいられないと感じているので引け目もあります。周囲に押し付けられていると感じているから拒絶反応が出てしまうのでしょうか？
「自分の生活スタイルに車を導入する事によって生まれる新しいメリット」などを考えていけば今後運転に慣れていくことは可能でしょうか？