親身なお言葉に救われる思いです。どうもありがとうございました。

追加で質問させて頂きます。
変な話、現在も私は父と仲良しの関係が続いているのです。
そうすると、やはり向こうの女性が絡んできてしまいます。
（父は例の不倫相手と数年前に再婚しました。相手は私とそう年も離れていません。）
父と縁が切れればそんなこともないのですが、そういう訳にもいかず、自分の中にずっと葛藤があります。
今までは父との関係が切れるのが怖くて、立ち向かうことができませんでした。

そこで、母から離婚の慰謝料、としてではなく、私から彼らに何らかの形で請求する、
といったことはありえるのでしょうか？

o000oさん、追加のご質問に気がつかず、ご回答が遅れ申し訳ございません。

お父様の再婚相手との間で複雑な感情を抱かれることは当然で、さぞお辛い思いをすることもあったかと思います。

しかし、何らかの金銭を請求するとなると法的な根拠が必要です。
例えば、再婚相手からo000oさんに対し、法的に違法と評価されるような言動があり、精神的な苦痛を被ったような場合には慰謝料請求も考えられますが、おそらくそこまで評価されるような状況ではないように思います。

当の本人は気がつかずとも相手はとても不快な思いをしているということは、どのような人間関係でもよくあることです。
特にo000oさんにとっては、配慮のない言葉に悩まされることも多かったのだと思います。
再婚相手との間で忌憚のない話をすることは難しいかもしれませんが、お父様との間で自分がどのように考え、感じていたのか話してみては如何でしょうか。
もちろん、そのことによって余計に精神的なダメージを受けることもあるかもしれませんが、お父様にとってもo000oさんは大切な子であると思っているはずです。

一度お互いに向き合って話をしてみることも大切なことだと思います。
ありきたりなご回答で申し訳ありませんが、少しでもご参考になれば幸いです。