koutarouさん、こんにちは。
弁護士の水嶋一途です。

さて、ご質問内容からすると、おそらく祖父が亡くなった時に遺産分割協議等はされていなかったものと推察されます。
この場合、祖父名義の土地の所有権は、祖父の法定相続人が相続分にしたがって共有していることになります。

もし、この土地の名義を祖父から伯父に名義変更するのであれば、今から相続人全員で遺産分割協議を行い、この土地をすべて伯父が取得する必要があるでしょう。
その場合、土地を伯父が全部相続する代わりに他の相続人が伯父から何らかの代償を求めるかどうかは各相続人の考え方次第です。
無償で伯父に相続させるということも一つの考え方でしょうし、土地の法定相続分の評価額を伯父から金銭的に補償を受けるということも一つの考え方です。
もし、金銭で代償を受けるということであれば、土地の時価評価額が一つの目安になると思います。

祖父の相続財産にはこの土地以外のものもきっとお有りでしょうから、財産以外のこと（祖母の介護など）も含め、相続人同士でよく話し合われると宜しいかと思います。

話し合いがつかない場合などお困りの場合には、専門家であるお近くの弁護士にご相談されると宜しいかと思います（もちろん当事務所でもご相談を承ることは可能です）。

なお、ご参考までに、祖父の法定相続人は、祖母（祖父の妻）と伯父・伯母（祖父の子）になります。
祖父が亡くなったときに、伯父・伯母（祖父の子）も亡くなっていた場合には、伯父・伯母の子（祖父の孫）も相続人になります。

少しでもkoutarouさんのご参考になれば幸いです。

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