ロッシーさん、こんにちは。
健康保険について、家族トータルで一番有利な方法で加入したいとお考えとのことですね。

結論としては、
1. ロッシーさんご夫妻は共に健康保険の被保険者になり、
2. ご子息お二人はこれまで同様ロッシーさんの被扶養者にする
ことをお勧めします。

ご夫妻共に被保険者になる理由は、ロッシーさんのア～ウのプランですと被扶養者になるための条件の一つ「収入が扶養者（被保険者）の収入の半分未満」を満たせないためです。

ご子息をロッシーさんの被扶養者にするとよい理由は、ロッシ－さんのみ健康保険被扶養者（異動）届を出せばすむためです。
ご子息を奥様の被扶養者に変えますと、ロッシーさんだけでなく奥様も手続きが必要になります。

尚、B社からの収入をご夫婦どちらかに片寄してもう一人を「扶養者の収入の半分未満」にすれば、ご夫婦を[扶養者-被扶養者]の関係にすることは可能です。

ただし、
1. 収入を片寄すると、収入をバランスさせた場合よりもご夫婦合計の所得税が増加し、トータルでは逆に損になる可能性もあること。
2. 被扶養者になるための別の要件「年収130万円未満」の年収には、B社からの(役員)給与としての収入だけでなく、 配当及びB社以外からの収入も含まれること。
にご注意ください。

ご夫婦でビジネスを営まれるのはとても素敵なことです。
ロッシーさんご夫婦のビジネスの成功を心よりお祈りします。