過酷な家庭環境でしたね。
変な言い方ですが、充分アダルトチルドレンの方だと思います。

色々アダルトチルドレンの方の考え方の特徴と言うのはあるのですが、

自分でがんばって、何とかしなければならない
と思って、過度に一人で頑張りすぎてしまうのも、そんな特徴の一つのように感じています。

一人で様々な問題を抱えながら、家族にも頼れず、甘えられず、何とか今までやって来た経験から、
「人に頼ったり、甘えたり出来ない」
「頼ったり甘えたりすることが、悪い事」
のように感じてしまったり、意地のようなものが働いて、自分だけでどうにかしかしようと努力してしまうのです。
逆に言えば、健全な家庭で育った方は、適度に甘えたり、人に頼ったりすることにさほど抵抗がなく、そんな場面が多くなります。

他人との安心し、安定した関係性を築き、その交流体験から、段々克服できていくものかと思います。

とりあえず、
少しでもやってみたいと思うことを、実際やってみる。
それをするためにも、抵抗を強く感じない程度に、人に頼ったり、協力を求めたりしてみる。

つまり、一人で頑張るのをやめてみられたら良いのではないかと思いますが、実際にはそれが出来る人からすれば簡単なことでも、アダルトチルドレンの方にとっては、とても勇気がいることでしょう。

カウンセリングを受けてみるのも一つの選択しかと思います。