コンクリートにこのくらい（3cm～4cmの長さで直径3mm～4mm）ビスを打ち込むを打ち込むのはそれほど、心配しなくて大丈夫ですよ。

これくらいの事でコンクリートが逆に大きなひびがはいったりするようであれば、コンクリート事態に問題があります。

もし、コンクリートに問題があれば、震度５～６くらいの地震で大きなひびやひずみが起きたりまたは、築10数年で錆が流れてきているという状況が起きているとしたら、それこそ、問題であります。通常の建築基準法どおりの耐震基準で建ててあるコンクリートの建物であれば、60年以上は耐久性があるように建ててありますので、ご心配はないかと思います。

但し、あまりも大きい（10cm以上とか15cm以上）穴が空ける場合は躯体壁部分の耐震基準の強度が下がる、または大きなヒビ割れが地震の際起きるという心配があるため、むやみに大きな穴を空けるのは避けたほうが良いという事になります。

マンションの場合は躯体壁自体のコンクリートの穴にドリルで穴を空けビス止めしたい場合や、増改築する場合は事前にマンションの管理組合に報告した上で承諾後でないと工事はしてはいけない等の規約を定めている場合が殆どですので、

何か工事等を含めて行いたい場合は事前に管理組合に報告して承諾或いは承認を受けなければなりません。
基本的にマンションのようなコンクリート建物の場合、新築で建設後、エアコンを通す場合の穴５cmくらいの大きさであっても、穴は空けてはならないという規約を定めているケースが殆どです。理由はマンションの壁の厚さ等は建築基準法における耐震基準に基づいて、地震が来ても耐えられるような強度のある躯体壁の構造になってないといけない為、
ドリルでビス穴を空ける振動がでるような工事は必ず、管理組合に届けて事前に報告して承認を受けなければならないというような規約を定めています。

今後の為にも管理組合の規約を今、一度、確認をされておかれたほうが良いかと思います。