ハッピーハウスの真山（さのやま）です。

個別の法的解釈等については弁護士、司法書士等の専門家へご相談ください。

共有名義の不動産では、共有名義者のそれぞれの持ち分について
個別に財産価値が存在します。

今回、Ｂさんが亡くなって、
その娘さんが共有名義の土地の上に居住している状況です。
娘さんが法定相続人であれば、
共有名義不動産のＢさん持分に対して相続する権利があります。

亡くなられたＢさんの相続財産の分配（遺産分割）については、
相続人間で話し合って決めます。その財産の大きさによっては、
相続税等の問題となります。

税金の話は別として、
日本では、不動産登記は所有者の権利であるため、
相続登記を行わなくても実質的に問題はありません。
（もちろん、権利を保全、確定する意味で必ず
しておいた方が良いとは思いますが、、、）

今回、Ｂさんの娘さんが、
その共有持ち分を相続によって取得していれば
そこに居住する権利は当然にあります。
仮に、相続に関する手続きを何もしていないのであれば
法定相続人としての持ち分を取得していると考えられます。

したがって、Ｂさんの娘さんが実質的に現状のまま
何もしないことに問題はありません。

補足の件については、所有することを目的として、
公然に長期間（善意無過失なら10年、悪意なら20年）
占有していると自分のものになるという
時効取得という制度があります。

もし、時効取得によって将来的に土地を取られてしまうのではないかと
心配しているのであれば、父親（Ａさん）とＢさんの娘さんとの間で、
Ａさん持分に対して、使用貸借（無償）もしくは賃貸借（有償）の
契約を結んでおくのがよいと思います。

あくまでも、Ａさんの持ち分に関しては、
ＡさんがＢさんの娘さんに貸してあげていること
（無償、有償に関わらず）を明示しておくことです。

少しでもお役に立てれば幸いです。