父名義のマンションのローンの返済が不可能になりそうな状況で娘としてどうすべきか悩んでいます。
父68歳（年金16万円）
母70歳（年金7万円）

13年前父が55歳の時に、35年ローンで新築マンション購入。
現在のローン残債　約1,750万円
金利11％～12％　（住宅金融公庫）
月々の支払94,053円（内訳：元本36,578円　 利子57,505円）
管理費などを含めると　合計　月々　110,303円　

しかし、父と母は７年前、祖母の介護の為、車で1時間くらいの祖母宅で同居開始。
娘の私一人がマンションに住んでおりましたが、昨年結婚して現在は私、夫、7カ月の娘と３人で住んでいます。
（ローン名義人以外が住んでいる件について、お金を借りた銀行には、事情を話し、2011年マンションへ戻るという話になっているとのこと）

しかし、今月祖母が他界。
今まで祖母の年金があり、滞りなく返済していましたが、祖母が他界し、返済が厳しい。
ちなみに、祖母宅は旧借地権の土地で建物自体は祖母所有、母が相続予定。（資産価値はほぼ無）月1万3千円の土地代だけを支払えば住めるらしい。なのでマンションを売却してもここに永住可能。

もうひとつ、とても気がかりなことなのですが、夫が地銀の銀行員なのですが、よりによってその銀行で住宅ローンを組んでしまっていたということです。
ものすごいストレスをかかえながら毎日出世の為にがんばってくれているのに、夫に迷惑がかかることだけは避けたいのです。

私は本当はﾏｲﾎｰﾑを購入希望ですが、この状況では、私たち夫婦が残債ごと引き受けるべきでしょうか？（そんなことが可能かどうかも知りたいです）。

ただ、父の住宅ローンがなくなっても昔から父と母は浪費癖があり、現金があればあるだけ使ってしまい、その性質は今更変わるとはとても思えず、結局お金がなくなって生活が破綻するのではないかと不安もあります。本当は自己破産して欲しい気持ちもありますが、夫に迷惑がかかることが気になります。

私どもの以上の経済状況・家族の状況から考えて、対処する方法があればご提案お願いたします。並びにどんな細かいアドバイス・ご意見でも良いのでお聞かせください。

私　36歳　会社員　年収350万（現在育児休暇中）一人娘
夫　30歳　会社員　年収550万　長男
貯金　夫150万円　私1,200万円ほど
借金　車のローン残債　約50万円