こんばんは。

チェックフィールド株式会社　目代でございます。

ご質問の件ですが,基本的には難しいと考えるのが自然です。
昨今はいろいろなツールもありますし,テレビ番組を録画したものをWebで公開できるように
加工したり,実際に公開することは物理的には難なくできるようになりました。

しかしながら,それぞれのテレビ番組には様々な権利が存在し,最も重要かつ身近なものは
著作権ですが,これが必ず存在します。他人の著作権が存在するものを無断でWeb上で
万人に視聴可能な状態にすることはCDの音声などをWeb上で公開することと同様で,
明白な著作権の侵害行為となります。

YouTubeやニコニコ動画などでもその利用規約では「他人の著作権が存在するものを
勝手に上げてはいけない」ことになっていますので,現在それらに上がっている
テレビ番組の録画データは厳密には全て違法と言っていいでしょう。それらの数が
多すぎてチェックや削除が追いついていないだけです。

-利用規約について-

・YouTube
　http://jp.youtube.com/t/terms
　項目「6-D」を参照

・ニコニコ動画
　http://www.nicovideo.jp/static/rule.html
　「利用規約」の「禁止事項」を参照

ただ,例外的にご自分が出演された番組などでは,特別に許可される場合があるかも
知れませんが,いかなる場合でもその著作権者に確認をする必要があります。
無断でサイトで利用すると削除依頼はおろか,著作権侵害行為で訴えられることも
充分考えられますので注意が必要です。