相続について。

昨年父が他界しました。母は既に他界。残された遺産は実家の土地家屋、田舎の山林土地です。実家には兄が住んでいます。兄は長年パラサイトで、働く能力はあるのに無職。自立する気がありません。生前両親が養っていました。父が亡くなってパニック状態になった兄は「死亡保険金をよこせ！」の一点張りで、やはり働こうとはしません。父の死亡保険金の受取人が兄になっていたので、兄は全部自分のものだと思っています。保険金の手続きは済ませてしまったため現金は兄の口座へ。ようやく兄からの連絡がこなくなりました。法律上は当然ともいえる解釈でしょうが、兄は長年養ってもらった上、両親の医療費も生活費も葬祭費も負担していません。（わたしの負担です）。介護もしていません。ダメ元で遺産として半分の要求と、葬祭費の半分を請求しましたが、反応がありません。また実家に住み着いているのに実家にかかる税金などは支払う様子もありません。わたしは10代から一人暮らしをして頑張って生きています。余裕があるわけでもありません。

わたしは両親の生前あまりの心身と経済負担が大きくて身体を壊したり仕事もやめざるをえない状況にも追い込まれたりしています。このまま実家も出て行かない様子の兄のことや人格を考えると、土地家屋もどのように相続手続きをしたらよいか、悩んでいます。二人の名義にしてしまうと一生兄とも関らないといけなくなるのは苦痛です。しかし放棄して総て兄のものにしてしまうのは納得もいきません。兄の為にもならないと考えています。兄はいままでの個人的につくった借金も返済していないようなので、両親が他界した今、兄とはなるべく関りたくないとは思っています。良いアドバイスがあればお願いします。