病気でしょうか

どうぞよろしくお願いします。現在２歳の子供を育てている３８歳の専業主婦です。２０代のときに結婚して以来ずっと今の社宅に住んでいるのですが、長年子供を授かることができず、人目を避けて必要な外出以外は引きこもって暮らしてきました。主人しか話し相手はおらず、子連れの母親たちのにぎやかな声に耐え切れず耳栓をしていたような少し異常な時期もありました。幸い結婚１０年以上たってようやく母親になることができたのですが、今でも近所の輪に入っていくことが全くできません。実は、社宅の方々はみなさんとてもフレンドリーで、子供が生まれたと知ると度々お茶に誘って下さったり、急に頻繁なお付き合いが始まったのですが、私がその状況の変化についていけず、お誘いを断り続けた結果みなさんと距離ができてしまったのです。夕方になるとみんな子供を連れて社宅の駐車場に遊びに集まってくるのですが、私だけは一度も出たことがありません。外出するときは誰もいないのを確認してから外に出ます。小さな社宅ですので不審に思われていることと思います。また、もともとの口下手が長年引きこもって暮らしてきたせいでもっとひどくなっており、ほんの少しの会話がとても難しく感じます。社宅外のお母さんと話をする機会があるのですが、微妙な言葉の選び方がうまくできなくなってしまったようで不愉快な思いをさせてしまったことが多々あります。共通の話題である子育ての話をしようにも、緊張して何も思い浮かばず、汗びっしょりで挙動不審、せっかくの母親同士親しくなれそうな機会を逃してしまいます。場数を踏むしかないのはわかっているのですが、どうしても人に会うことを避けてしまいます。人目を気にせず外に出て、子供を思いきり遊ばせてやらなければ、と思い悩んでいます。どうかアドバイスよろしくお願いします。