今までと気持ちの落ち着きが違う

初めまして、カウンセラーの堀江と申します。
今までの恋愛感情と比べて、今の彼氏にドキドキ感を感じない事に違和感を覚え、本当は好きじゃないんじゃないだろうかと自分に自信が持てず、不安を感じておられるのですね。
真剣に彼との事を考え、自分の気持ちにも正直に向き合おうとなさる誠実な方だと感じました。
私なりにご質問に対して、考えられる可能性をお伝えしたいと思います。

今の彼と「恋愛を楽しみながら関係を続けていけるでしょうか？」とのご質問の内容を読ませていただくと、どうやら恋愛を楽しんでいるわけではなさそうですね。
ではえむちゃんさんにとって「楽しめる恋愛」とはどんな相手との、どんな恋愛関係をイメージされているのでしょうか？

よく恋愛心理で引き合いに出される「吊り橋効果」と言う理論があります。
吊り橋の上のような少し身の危険を感じる様な、いるだけでドキドキしてしまう場所で合った人に対して、危険な場所（スリリングな状況）だから心臓などがドキドキしてしてしまっているのを「この人のことが好きだから気になってドキドキしているんだ」と勘違いしてしまう心理状態になることがあると言う理論です。
大抵恋愛テクニックみたいな方法論ではこの吊り橋理論を利用して、好きな人とはスリリングな場所（例えば遊園地のジェットコースター）を選んでデートをして相手を自分の事が好きだと勘違いさせて付き合っちゃいましょう、みたいなことが書かれていたりします。

えむちゃんさんは今までの彼氏はLGBT関係者やバンドマン、性格等にちょっと癖のあるような男性だったようですね。もちろんその男性達と危険な場所でデートしていたわけではないでしょうけど、彼らは何らかのドキドキしてしまうスリリングな空気に包まれていたのではないでしょうか？

わかりやすく極端に言うと、彼ら自身に好意を感じてもおられたでしょうが、どちらかと言うと自分とは違う世界で生きている人のその世界自体が新鮮で未知で興奮していたり、魅力を感じていたとしても不思議ではありません。
比べて今の彼の生きている環境は、えむちゃんさんが自分も生きて来た良く知っている世界の住人の様です。
つまり、ドキドキを感じないのは、彼の生きている世界にドキドキ出来ないだけで、彼の事は好きである可能性はあるのではないでしょうか？
夜の営みに関しても、普通の男女の営みではありますが、状況としてはかなり非日常的な状況かと思います。つまり昼間のデートに比べたらかなりテンションもあがるシチュエーションと言えるでしょう。
そうした場面もまだ彼とは体験していないこともドキドキがまだ感じられていない原因の一つかも知れません。

普通な人に感じられても、深めにお付き合いをして相手がわかって来るにつれ、当然相手の色々な個性や世界が見えてくるものかと思います。
あなたが相手のどんな所にドキドキを感じるか？興味を持てるかは相手の問題と言うよりあなたの感受性にも依る事でしょう。
たまたま今までの男性は非常にドキドキを感じるのに誰にでもわかりやすい要素を持った人たちだったのでしょうが、今回は彼の良さみたいなものをあなたが自分で見出して感じていく事が必要となりそうです。
例えば彼もあなたも積極的でない所があるとしたら、
彼の積極的ではない部分にもそれはなぜなのか？何を感じながら生きている人なのだろうと興味を持って考えてみたり、
えむちゃんさんご自身も、今までとは違う積極的な面を出していくことで自分がドキドキする状況にするなど挑戦してみても楽しめるかも知れませんね。（自分からベッドに誘った事がなかったのなら、自分から誘って見る事をしてみるだけで、自分がドキドキするものじゃないかなぁ？）

相手への理解や、自分の感情を深掘りして観る事で、成長につながる関係を築ける課題となるような気がします。