４０代女性　体幹　筋力　体力をつけたい。

はじめまして。
４０代半ば女性で 現在 １６０ｃｍ ５４ｋｇです。
学生時代から２０代半ばまでは テニス ダンスなどスポーツをよくしていましたが
結婚後は遠ざかり ４０代に入り、少しづつ太り始め、体力が無くなってきたのも実感し
１年前から ヨガ＆ピラティス系教室に週２－３回、通い始めました。
結果、体重は４ｋｇ程減り、冷え性も改善されましが、最近、身体成分分析機に乗り、
体重 BMI 体脂肪 は平均値でしたが 筋肉量が平均以下 身体発達も上半身 腹部 下半身ともに
虚弱値でした。
現在のレッスンは ヨガ等ですが やはり プッシュアップや板のポーズなどは腹部を支えきれません。

また 計ってくれたトレーナーによると 足首が固く 筋肉が全体になく 腹部が特に弱いとの事でした。
最近 関節（手首や肋間の軽い痛み）も疲れ 寝不足の後に感じるようになりました。

むきむきになるのは もちろん無理ですが 筋力 筋量 体幹などを平均値になりたいです！
また 無理せず 体力もつけていきたいです。

私の現在やっているのは ヨガ等は有酸素運動になるのでしょうか？
筋力などをつけるには マシンや腹筋でしょうか？

現在はヨガ等だけの（マシンなどなし）の教室なので 一般的なジムへの転向も考慮に入れていますが
どのようにするのがベストか教えて下さい。

よろしくお願いします。