土地の購入にあたり共有地があるのですが問題無いですか？

現在、土地の購入にあたり新築を計画していますが、開発されている土地に共有地の部分があるので悩んでいます。至急に決断して返事をしなくてはいけませんので宜しくお願い致します。

具体的にお話しますと、この土地は全体で約５００坪程度長方形の土地です。
この土地を分譲するに当たり、左側に奥まで６メートルの道路づけを行い、更にその道路を市の公道として登録しています。

問題は、一番奥にあたる土地が丁度１００坪で売り出しをしていましたが、現在の経済状況では買い手が付かず、４５坪と４０坪に分けて販売を始めました。

ここで問題ですが、建築をするには公道に接する部分が２メートルあれば建築が可能ですが、この場合には行動の巾が６メートルあるにもかかわらず、共有部分として公道の６メートルから、敷地内の部分に巾８メートル、奥行き６メートル（約１５坪）程度の共有部分を作っています。

つまり実際の契約敷地には公道は接していない状態で、お互いの分筆しようとしている土地は公道には接しておらず共有地を飛び越えたところに本来の幅員６メートルの公道がある状態です。

販売会社では良い分では、第一に車の方向転換に必要な為にその様な共有地（お互いに１/２の権利であえて線引きはありません）を作りましたとの説明を受けました。
司法書士にも法律的に確認を取ってあり、税務上も問題が無いとのことでした。
将来、何らかの理由で自分の土地を売る場合にも、お隣の了解を得るような一筆はや承認は一切いらないから心配はいりませんとのことでした。
本当にこの様な土地を購入して問題は無いものでしょうか？教えて下さい。
ちなみにこの土地の開発は不動産最王手の一流会社で、当然条件付の土地です。
環境を優先して、この土地が大変気に入っているものですから！