不安なのかも

私の実家にも18歳になったおじいちゃん犬がいます。
ivvyさんのワンちゃんと同じように、以前はフリーでしたが、現在は視力が低下したため特定の場所に限定しています。
最近は散歩と食事以外はほぼ寝て過ごしています。
幸運にもまだ明らかな痴呆の症状は出ておりませんが、最近トイレが近くなってきたようで頻繁に要求吠えするようになりました。
その度に母が外へ連れ出し(室内でのトイレトレーニングはしておりませんでしたので)排泄させています。
これから先、夜中に吠えたり、腰が立たなくなれば、もっと手厚い介護が必要になることと思います。

老いによる症状をしつけで解決するのは難しいかもしれません。ただ、視力や聴力の低下で不安を感じやすくなっている可能性があります。そのため吠えているようであれば、常に人の気配を感じられる距離に置いてあげることで改善するでしょう。
散歩に出なくても傍にいれば鳴き止むということですから、ivvyさんのそばで寝かせてあげるとよいのではないでしょうか?
夜長く休んでもらうためには、お散歩が好きなようでしたら寝る前に短めのお散歩に連れ出してあげるのも良いかもしれませんが、ワンちゃんが行きたがらないようなら無理強いはしないで下さい。

それから、医療(投薬)でどこまで改善できるかはかかりつけの獣医師に相談されるのがよいと思います。