単純な?疲労によるものでしょう。

三歳のお子さんはかなり大きくなってますよね。それでも抱っこやおんぶが必要で。もしかしたら最も大変な時期かもしれません。

個人的には、4日間症状が継続した場合(症状が軽減しているなら問題ありません)は、何かしらの施術を受けた方が早く症状が軽減すると考えています。

整形外科は無理に掛かる必要がないと思います。おそらく、骨折などはないでしょうし、レントゲンで骨折などがなければ(椎間板ヘルニアなどは言われる可能性があります)、湿布をして、痛み止めの薬を貰って。となると思います。

今の状態は、お子さんを肩車したために、筋肉や関節に傷がついた状態でしょう。
通常の場合は、症状が改善する速度>悪化する速度で、回復するのですが、身体の状態が悪かったり、負担が大きかったりすると、症状が改善する速度=(あるいは<)悪化する速度で、変化が無かったり、徐々に悪化します。
そのため負担や身体の状態を改善させないと回復に相当時間がかかるか、あるいは継続します。

対処としては、横になってもズキズキする場合は、炎症がありますので、冷やしてください(やけどや発熱時と同じです。)。
また、首を出来るだけ動かさないようにして下さい。多いのは、ストレッチをして、(気になって、よく動かして)傷口を広げ、回復が遅れるパターンです。ただし、ある程度回復してきたら、逆に適度に動かす必要があります。

何らかの施術を受けるのであれば、鍼灸やカイロプラクティックがあります。
いずれの場合も、適切な対応が可能だと思います。

友人・知人(幼稚園で出会うお母さん達)の紹介で、どちらかに掛かってみてはいかがでしょうか?

ご参考になれば幸いです。