改築案も検討してみては

こくらさん、はじめまして。
パルティータ建築工房の森岡と申します。

建て替えする場合の概略費用は、他の方の言われるとおりと思います。

ゼネコンが元気な頃の家ということは、まだ築10年台でしょうか。
お話しのように「頑丈」に作られているということで、構造体がしっかりしていて、かつシンプルなつくりならば、改築案も検討されてはいかがでしょうか。
広過ぎる家の場合は、「減築」という手法で、適性規模に縮小する方法が考えられます(増築の逆)。
計画によっては、骨組を残しながら、面積を減らしてコンパクトな家とし、将来の増築の余地を残すような案もあるかもしれません。
お子さんが大きくなると、生活はさまざま変化し、家が変化に適応する必要があります。

今は、夏暑く冬寒いということですが、断熱を全面的にやり替えることで、新築と同じようなレベルの高い温熱環境をつくることが可能です。

改修は、現在の家をどの程度残すかにより、色々な段階が考えられます。
骨組だけ残し、床、天井、壁、屋根をやり替える大規模な改築としても:それなりの費用はかかるのですが、解体(更地)して同程度グレードの家を新築するよりは、安くなります。

改築では、残すものによる何らかの制約があるのに対し、建て替えの場合は制約が少ないので、異なる案ができることでしょう。

改築(減築)案と、全面建て替え案、両案を計画し、概算を含めて比較検討されることをお勧めします。

参考になれば幸です。