事業の実現は可能ですが、まず御自身の思いを明確にしましょう

ちゃんみーさん、こんにちは。
御質問は御自身で下着を製作・販売するにはどうすればいいかということですね。
疑問を持たれている点について一つずつお答えします。

Q:販売が目的なので会社を設立するのでしょうか？
A:必ずしも会社を設立する必要はありません。個人事業主として販売することも可能です。

Q:身内に工務店の自営をやっている人が居るのですが、前に飲食や服や販売の申請もしたから色々な事業ができると言っていた気がするのですが、その人に頼んで作らせていただいたり出来るのでしょうか？
A:可能です。自営ということは御身内の方は個人事業主であると推測されますので、届出書に記載されていれば事業を行えます。

Q:一般人でも下着を製作してくれる所って見つかりますか？自分で生地を探しサンプルを作ってサンプルと生地を持って下着製作所に持っていけば作って作って頂けるのでしょうか？
A:見つかります。依頼すれば下着の企画から製造までを行う業者が存在します。業者によって条件は異なりますのでネットなどで検索し、詳細を御確認下さい。

Q:販売はネット販売したいと思っています！なにもかも分からず全てが素人なのですが実現できますでしょうか？
A:実現はできます。ただし、実現し、成功して事業を継続していくためには様々な課題をクリアしていかなければなりません。例えば、製造を依頼するには相応の資金を準備する必要があります。
ネット販売でも多数ある商品の中から顧客に選ばれるような工夫をしなければなりません。
また、ネット販売は特定商取引法という法律の規制を受けますので注意が必要です。
以下のホームページをご参照ください。
http://www.no-trouble.go.jp/search/what/P0204003.html

Q:まず、何をやるべきでしょうか？
A:まず、御自身の事業への思いを明確にすべきです。なぜ、この事業をやりたいのか、どのような人々にどのような価値をもたらすのか、この事業が将来どうなっていくのかをお考えになり、近くの商工会議所などで創業相談を受けられることをお勧めします。

ちゃんみーさんの御健勝と御発展をお祈り致します。