特に何歳がベスト、というのはないと思います。

語学の学習は、何歳から始めてもよいし、いつなら遅い、いつなら早い、ということはないと思います。

ただ、年齢によって学び方やアプローチの仕方は変えた方がいい、ということは言うまでもありません。

2歳という年齢ですと、お子さんの個人差、というよりは、まずお母様（あるいは普段一緒にいるのがお父様ならお父様）が英語を学び、英語が日常に取り入れられている日常を作り、そしてお子さんにも英語で話しかけてあげる、などが重要になってきます。

今、お子さんはどんどん言語（主に日本語だと思いますが）を習得している状態です。
お子さんの言語習得には、身近にいる保護者の方の影響がとても大きいので、たとえばお母さんの口癖をいつの間にかお子さんがマネして「ありゃりゃ」と思った経験がどのお母様にもあると思います。

ですから、小さなお子さんに外国語を学ばせたいと思ったら、保護者の方の努力が重要なのです！

これは、スクールに通う・通わないを問わずに言えることです。

お母様の方で、その準備が出来ていらっしゃるのであれば、2歳さんでも早すぎませんのでスクールを検討されてもよいと思います。
ただ、レッスンを見学出来なかったり母子分離のクラスですと、上記のような理由から、お勧め出来ません。

手前味噌になりますが、当社が行っている「家庭訪問型レッスン」では、お母様にもお子さん以上に積極的にレッスンに参加して頂く形式になりますので、そこでお子さんに話しかける英語を学んだり、英語ゲームのやり方やコツを学んで、ぜひレッスンがないときにも日常に英語を取り入れて頂けるとよいと思います。