なにも相続されたものはないのですが・・・

父が亡くなり、父が祖父からの相続税を払いきれず、延納分納していた分の支払い義務が子供達にもあるということで税務署から通知が届き、延納分の残りあと5年分をそれぞれ払えと言われています。父が無くなった時には子供達は相続放棄させられ、母が一括相続しました。(子供に借金をまわさない為)「遺産分割協議書」もつくりました。が、税理士に手続きをお願いしていたにも関わらず、家庭裁判所への手続きが漏れていることが後に発覚。放棄した子供達にも父が祖父からの相続延納分の連帯債務者ということで請求が税務署から届いています。これまでは母が土地を処分などして子供には知らせずに子供の分も払っていました。が、いよいよ母も底をつき、残り5年分は子供達も...、ということを知らされました。
年間100万近くあり、私の所得では到底払える額ではありません。何ももらっていないのに払える根拠がありません。昨年は預金を崩してなんとか払いました。「放棄します」と書かされた書類はいったいなんだったのか、どこへ、どこから相談したらいいのかわからず、困っています。実家を処分したとしても、全額は払いきれず、途方に暮れています。祖父から父への時の相続税の払いきらなかった分を、今、私や姉が払わなければならないのでしょうか??　一括相続すると言っていた母に支払い能力がない場合はどうなるのでしょうか? はっきりわかっている事は、父が亡くなった時に手続きミスをしていた。親心が仇となった。という事だけです。無理して払ったとしても、私の手元にはなにも残りません。それでも払わなければならないのでしょうか?? なんのための放棄だったのか、自分のツメの甘さと、説明相談をせずに一方的に事を進めた母に、悔しさでいっぱいです。