相続放棄されました。

私の祖母がバイクで運転しているところ、Ａさんの軽トラに追突され、祖母は背骨骨折、内臓破裂などさまざまな被害を被りました。Ａさんの信号無視によるもので、祖母の非は全くありませんでした。治療費、慰謝料、雑費等の損害賠償をＡさんの自賠責で請求し、尽きた場合祖母の国保を使ってその分をＡさんに請求するという形になりました。しかしＡさんは自殺をしてしまいました。その後、相続人の妻に事故により壊れたものの損害を払ってもらったのですが、医療費を全く支払っていない今、相続放棄を申請中との手紙が送られてきました。相続放棄をすれば何も払わなくていいということを聞きましたが、このままだと、医療費は何も支払われないのでしょうか。加害者の自賠責からは何も出ないまま、逃げることができるのでしょうか。祖母に非はないのに、加害者が相続放棄をすると何もなかったことにできるのでしょうか。また、医療費だけでも充分に受けられる方法を教えてください。