おじからの相続の場合

私は、私の父（故人）の長兄（おじ８８歳）より　「私達夫婦の後の面倒をみて欲しい。代わりに　土地・家を相続するよ」と言われています。（４年前）
おじとおばは、実子がいません。
おじには、下に女・男・男（亡くなった父）の兄弟がいます。

土地と家のことは、公正証書にもしてくれました。

現在、おじとおばの状況は　老人施設に入所中です。
おじは、歩行やトイレは自分で行うことができなくて、この先は　退所は難しいと思われます。
おばは、車椅子を押しながらなら　自分でトイレはすることが出来ますが、怖くて家に帰りたくないと言っています。

状況はそんな感じですが、主人も４０歳になりましたし　今だ賃貸に住んでいまして、上の騒音などに随分と悩んでいて　今すぐにでも引っ越したい気持ちでいます。
ですので、できたらおじに土地と家をもう譲っていただきたきたいとお願いをしたいのですが、了解を得たら　税金等どうなりますか。
土地・家の価格は　合わせて３千万円です。

また、今無理なら　どちらかが亡くなった場合に譲り受けた場合、税金はどれくらいかかるのでしょうか。