父の遺産について

教えてください。
父が、先月　亡くなりました。
父は、今で言うバツイチです。前妻の方には、父との間に男の子が一人います。　離婚後、母と結婚して姉と私が生まれました。

父は病気で亡くなりました。保険の受け取り人を母名義で、掛けておりましたが、入院期間が短くして他界したため入院費等を保険会社に請求する手続きの途中でした。　保険会社に、父が亡くなったことを告げると遺産相続の対象になるので戸籍謄本など書類を提示して遺産放棄の書類も出してください。と、言われました。
しかし、前妻の方とは養育費を指定された口座支払っており、成人になったので父との間で払い終えたということで、話はついていたようで　母も私も連絡先がわからずどうすればよいか・・・わかりません。　
このような場合は、どうすればよいのでしょうか？