父の相続破棄と祖母の相続について

先日、父が突然急死し、父は母や私からも借金をしており、負債が多く相続放棄をしようかと思いました。しかし何点か相続放棄するには難しい事が発覚したため、相談させて頂きました。
○父名義で加入しろと言われた母自身の保険ですが、これを名義変更(口座変更)すると相続したと言われてしまうのでしょうか？
○父名義ですが、母がずっと支払いをしていました。生前、父が母に名義変更の委任状をコピーですが渡していたのですが、この場合の車も、父の名義なので破棄しなければいけないのでしょうか？
○11月の末に亡くなったのですが、父が存命の時の年金が入っておりません。10月11月分の年金も、相続した事になるのでしょうか？※こちらは年金事務所は大丈夫と言っていたのですが、無料弁護士では無理だと言われました。
○葬儀費用は私が立て替えたのですが、生前働いていた父の給料から費用を出したとして、入る予定の父の給料から出費にはなりませんか？
母は専業主婦で弟も未成年、私もアルバイト以下給料の正社員で、生活が困難です。
祖母は昔から借金まみれで、その祖母も何年も前に認知症と診断され、現在老人ホームに年金と収入で暮らしています。所持するアパートも管理費を払わず現在事件として裁判所に出頭命令。これが約700万以上。一件は祖母が保証金を全て使用したのを良い事に無家賃で居座り、もう一件の家賃を祖母の老人ホーム代に使用。しかし今回、管理費などを支払っていないのでアパート自体も競売にかけられ売却が決定（詳しくは不明）またお墓も滞納金が300万以上。保険料未払いも何十万とあります。更に父は代理人をたてず後見人にもなっておらず。それなのに祖母のカードを勝手に使い、老人ホームに家賃を振り込んでいたようで、足の出た分を私に借金。父は私達に祖母の事は一切相談せず隠していたので、何もわかりません。母を存外に扱い毛嫌いしていた祖母の事も父が相続しているとみなされれば、祖母の事を後見人でもない父がしていたせいで、その父が亡くなり、私や母に祖母の借金が回ってくる事が大変悔しいです。生きている祖母の相続破棄も出来ず、他に後継人になる親族もおらず、弁護士を頼むお金もなく。私は弟と母を養うだけで精一杯なのに、祖母の介護なんかは勿論、家族も全員できません。
無料弁護士さんにも見放されました。
どうしたらよいでしょう？アドバイスを頂けたら幸いです。