後見人のいる父に土地の名義変更できるのか

初めまして！
少々質問内容に不足があるため、「後見人」の一般的な解釈を回答いたします。
1)後見人がついているという事から、あなたのお父上は、何らかの理由で、判断能力が欠落しているものと、推察いたします。
2)また、近いうちに、どなたかわかりませんが、相続が発生する事由があると、判断いたします。

そういった中で、「後見人」の取るべき道は、「被後見人」である、お父上 の言葉を、或いは要望を、代理しなければならない立場にあります。

ご質問の内容から考えますと、他の相続人が、まとまり、お父上を不利な立場にするような状況が考えられます。仮に相続が発生した場合、後見人は、他の相続人と同じ立場で、遺産分割ができるよう働きかけなければなりません。売れそうもない土地を押し付け、仮に売却できた時には、そのお金を使い、今までの経費に充当するようなことは、極力避けることをするのが、「後見人」の役目です。
固定資産税を支払うかどうかについては、遺産の分割がどのようにされるかによります。たぶん、このケースでは、争いになることが予想されますので、「後見監督人」等の選任も併せて考慮し、今の後見人を監督する後見人の選任が必要と思われます。

つまり、後見人が、他の相続人の肩を持つようでは、公平を欠きますので、それを阻止するために、その後見人を見守る人が必要です。

最終的には、裁判による、遺産分割の調停が必要となるかと考えます。
不自由なお父上を他の相続人と同等な立場で、遺産分割協議に参加できるよう、配慮してあげてください。