祖父の不動産を孫が相続したい

祖父の土地、建物を孫である私が相続したいと考えています。

祖父には一人娘の母しか身内がいません。（祖母は他界）
現在、母は父と持ち家で暮らしており、
祖父が亡くなった際は祖父の暮らしている土地と建物、
さらに農地が余ってしまいます。

年金暮らしで固定資産税も払う余裕もないし、
さらに農作業もしたくない（でも農作放棄地にできない）とのことで
私に祖父の土地を譲りたいと言っています。

個人的に調べたところ、孫は相続の権利がないので
母が相続し、生前贈与として登記を変更するしかないと書いていました。

相続と違い、贈与の場合は登録免許税、不動産取得税など
相続以上に多くの税金が多くかかるとのことで悩んでいます。

母の生きている内は母名義にして、亡くなってから相続でもいいのですが
固定資産税はもちろん、農地含む祖父の土地、建物に関する連絡や税金は
私だけで処理してほしい
（母が年を取ってからは管理、維持する手続きが面倒なので
ノータッチでいたい）と言われているので
納税通知書など母に届くことを思えば難しいです。
もし母が私に渡し忘れて遅延料金が発生しても問題ですし・・・

さらに５０年以上の築年数で母の生きている間の建て替えは必須です。
母名義の場合住宅を建て替える時にも多少なりとも支障がでるのではと思います。

母からお願いしても祖父は母しか相続人がいないので（もめる元がないので）
遺言は書かないと言っていますし、母もなかなか強く言えないので遺言は無理です。

ただ祖父も私が相続して住むことは知っていて了解も取っています。
相続する母がいいなら反対しないし、孫に継いでもらえば安泰だと・・・
口約束では相続の効果はないですよね？
やはりこの場合母から生前贈与するしか解決方法はないですか？

どうかご教授ください。

ちなみに母が一度も登記しないで祖父から直接私名義に登記することはできますか？
２度登記をするなら、その際に費用が倍掛かってしまうので心配しています。