相続に関する生命保険受取について

年明け早々祖父が他界し、祖母、母、叔父（母弟）の３人が相続します。
課税対象は約１億2～3000万程度になる模様です。
（自宅は小規模宅地の特例適用済み、生命保険は非課税枠1500万差し引き済み）

母は祖父から生命保険５０００万（保険料支払い、被保険者ともに祖父、受取人は母）を残されたため、非課税分を除いた３５００万に対して課税されると思うのですが、一時金で受け取るか、年金払いにして毎年雑所得を収めるか迷っています。
アドバイスをお願いします。

母（６０歳）は現在サラリーマンの父に扶養されている専業主婦です。父も３年以内に退職予定でその後は年金生活になる予定です。例えば生命保険を３０年の年金払いにした場合、年額１６６万になり扶養からは外れますよね。
一時金として受け取り、今後も扶養されるほうが良いのか、扶養から外れて雑所得と自分の国保を負担しても、不利にならないのか、よく分からないのです。
ちなみに、母自身の国民年金は年額６０万程度、生命保険は一部一時金で一部年金払いという方法もあるようです。