２頭犬を飼っておられることも起因しているでしょう。仲間がいると強気？になる？
１頭で散歩してはどうでしょうか。変化が見えるかもしれません

まず、しっかりしつけの基礎を身につけさせましょう
困った行動のほとんどが飼い主不在！　犬の好き勝手な行動を取らせていることが原因です

おいで、座れ、フセ、待てをしっかり教え、家の外でも犬がいないところで練習しましょう。５日で千回練習すると犬はすこーし変わるかも知れません。

「口を持ってしかる」「コラッ、ダメ、いけない、うるさい・・・」しかる、怒る、でも効果ないなら止めましょう。

そのうち転位行動であなたの手を咬む様になっては困ります

もうひとつ、生まれつき過敏症、攻撃的な性質を持っているものがいます。そのような場合、毎日しっかりトレーニングをして、だっこしない。ソファ、ベッドに載せない、わがままを聞かない・・・ハウストレーニングをしっかりするなど人がルールを決めることに徹することです

可愛いから、かわいそうだから・・・などと犬の都合を聞いていると、いやなものはイヤとガマン、忍耐の無い自制心の育っていない状態から成長できません。
そのような状態の方が可愛そうです

今できるトレーニング。　半日、犬が一杯来る公園で吠える犬を繋いで他犬を見せます、あなたは本を読むか何かしてください。犬の一杯いる中で毎日過ごすことが出来れば何らかの変化が見られるでしょう。泣かないもう１頭はお留守番させてください。
ただし吠えても苦情が来ない場所でやってくださいね

良い犬はすぐにはできません。毎日がんばって教えてください。
状態が深刻ですから、どうぞお近くのしつけ教室へ行きましょう。

怒鳴ったり、犬をたたいたり、リードを強く引いたりしなくても犬は学習します。そのようなところを探してください