ゆっきーにゃ様　はじめまして
ＦＰ税理士の柴田博壽と申します。
ご質問にお答えします。
お母様の相続発生に伴ってお母様の前夫のお子さん（「Ａさん」と呼びます）も当然に法定相続人になります。よって相続権があります。Ａさん以外の質問者様のご兄弟４人を合わせた5人が法定相続人で、各人の法定相続分は、お母様の遺産の5分の１ずつとなり、遺留分はその2分の１となります。
もし、お母様固有の遺産がなかった場合、結果的にお父様の遺産総額のうち、各人の相続する割合は、Ａさんが１０％で、Ａさん以外の４人は各２２．５％となります。
内訳は、以下のとおりです。
【第1次相続】（お父様の相続発生による相続）
相続人・・・お母様、４人のご兄弟
　お母さまの相続割合　2分の1
　ご兄弟の各相続割合　8分の1（2分の１×4分の1）
【第2次相続】（お母様の相続発生による相続）
相続人・・・Ａさん、4人のご兄弟
　５人の各相続割合　　10分の1（お母様の相続割合2分の1×5分の1となるため）
【異父兄弟5人のトータルの相続割合】
　Ａさん　10分の１（10％）
　Ａさん以外の４人のご兄弟　４０分の９（22.5％）
　　　（※8分の１＋10分の1＝40分の５＋40分の4＝40分の9）

以上は、あくまで法定相続分に基づいて説明しましたが、遺産分割の協議によって円満であれば他の分け方も十分考えられます。皆さんで話し合われることが大切かと思います。
ご参考になれば幸いです。