ハッピーハウスの真山（さのやま）です。

不動産を売却する際に測量士による測量を入れるかどうかは任意です。
売主と買主が納得をしていれば測量を入れずそのまま取引を行うこともあります。

ただ一般的には、売主側で測量を入れることが多いと思います。
買主側にしてみると境界でトラブルになるのも嫌なので、
境界に関しては売主側できっちりしてもらいたいと思うのが通常です。
したがって、境界標（境界石等）がなければそれを復元し、
売買対象が明確になることを条件として取引を行う事が多いと思います。

また、法務局に地籍測量図があり、それに基づいた境界標が現地で全て確認できれば、
あえて測量士による測量をしないことも多いと思います。

あくまでも、不動産取引は売主と買主の合意次第なので
測量を必ず入れなければならないわけではありません。

例えば、買主からの指値（値引き交渉）を受ける代わりに、
売主側で測量を入れない等の条件で取引をまとめることもあります。

実際に測量を入れるのかどうかは、具体的な買主が決まってから
判断をすればよいと思います。

また、費用に関しては、地域によって相場が様々だと思います。
弊社は、神奈川県横浜市ですが、相場としては
３０坪くらいの土地の確定測量（隣地立会い印を取得）で
おそらく２５～３５万円くらいの測量費になります。

復元する境界標の数や立会い者の人数等によって金額が異なります。

もし、測量費に疑問があれば、不動産屋さんからきちんとした測量の見積もりを
もらった上で、別の測量士さんに相見積もりを頼んでみるのがよいと思います。

少しでもお役に立てれば幸いです。