住宅ローン返済について

とても悩んでおります。
両親に二世帯住宅を強く希望されております。
両親は自営業を営んでおり
年金受給は父は今年、母は来年からです。
ただ自営のほうは毎月の支払もギリギリで
自らの給料までも支払にまわしてる状況。
貯蓄は500万ほど、実家は店舗兼用で借家です。

両親の言い分は・・・
「私たちの状況ではローンは組めない、
それでもなんとか土地は準備するから
建物を建てて欲しい。
将来父が亡くなったら保険金（1000万ほど）は
全て住宅ローンの支払にあてたらいいから・・・」と・・・。

しかし・・・私は土地すら親には購入することは無理では無いかと・・・
それに、親が亡くなった後のお金まであてにして
住宅ローンを組んでもいいものかと・・・。

両親はとても戸建ての住宅に対しての憧れが強く
今まで苦労して育ててもらった分
夢を叶えてあげたいとは思うのですが
そのせいで夫に身の丈に合わないローンを組んでもらうのは申し訳ないと思っています。

私たち夫婦は 夫32歳（会社員） 私32歳（専業主婦）
夫 年収600万、去年1年で180万貯蓄 現在総貯蓄400万
私はほぼ無償で実家の家業を手伝っているので収入は
年で3万ほどです。
目標として2年後、現金で700万円準備できた段階で
住宅購入を考えています。
両親は住宅が完成する目処がついたら仕事を辞める予定です。
両親が仕事を辞めたら私も働きに出れるのですが
子供もまだいないので子供が生まれたらどうなるか予定がつきません。
なにかアドバイスを頂ければ幸いです。
よろしくお願いいたします